蓝牙 传输 socket |
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蓝牙 传输 socket
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1、有一个蓝牙设备，是一个蓝牙模块，非手机或者其他主机。使用SPP协议。 2、使用主机连接这个蓝牙设备，主机是win10系统。在系统中的蓝牙设置中，对这个设备的蓝牙连接，会出现两个虚拟端口。如下图，设备DX2003，会有COM3,COM4两个端口。如果进行数据传输，只能使用COM4端口。
3、开始的时候，使用串口控制来实现对蓝牙设备的数据传输，这种方式比较简单。就是先遍历串口设备，然后选择一个COM口，打开，就可以进行数据传输了。但是有一些缺点，无法通过程序端获取到是哪个端口可用，也无法获取到类似于window系统这样的可以显示出不同端口的名称，再根据名称的后缀来判断。同时，一旦设备断开，对于串口的程序端判断，也不是很及时。在不同电脑上，同一个设备的COM口也会不同，还需要人工去判断，选择。操作模式不够好。 4、基于上述原因，走了另外一条道路。就是使用socket来实现。可通过网络查询，很多都说SPP协议是点对点经典蓝牙模式，没有服务器/客户端的协议。一度放弃，只是可以实现通过设备名称可以找到蓝牙地址的功能。一次偶然的机会，进行测试的时候，突发奇想试试socket能不能连上设备。最后竟然连接上了。设备端是服务器，电脑端是客户端。除了一些设置不同，其他的使用方式和网络没有什么区别。唉，我也不知道为什么。 5、查找蓝牙设备的代码，此代码可以实现对已配对电脑设备的遍历查找。但是无法实现查找未配对设备。 #include #include // Link to ws2_32.lib #include #include // Link to Bthprops.lib #include int main(int argc, char **argv) { HANDLE hRadio, hDeviceFind; BLUETOOTH_DEVICE_INFO_STRUCT deviceInfo; BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS deviceSearchParams; BLUETOOTH_RADIO_INFO radioInfo; GUID guidServices[10]; DWORD numServices, result; int i = 1; BLUETOOTH_FIND_RADIO_PARAMS btfrp = { sizeof(BLUETOOTH_FIND_RADIO_PARAMS) }; HBLUETOOTH_RADIO_FIND hFind = BluetoothFindFirstRadio(&btfrp, &hRadio); if (hFind != NULL) { printf("BluetoothFindFirstRadio() is working!\n"); do { // Do something with the radio handle... radioInfo.dwSize = sizeof(radioInfo); if (BluetoothGetRadioInfo(hRadio, &radioInfo) == ERROR_SUCCESS) { printf("BluetoothGetRadioInfo() is OK!\n"); printf(" Radio found: %S\n", radioInfo.szName); } else printf("BluetoothGetRadioInfo() failed with error code %d\n", GetLastError()); deviceInfo.dwSize = sizeof(deviceInfo); memset(&deviceSearchParams, 0, sizeof(deviceSearchParams)); deviceSearchParams.dwSize = sizeof(deviceSearchParams); // deviceSearchParams.fReturnAuthenticated = TRUE; deviceSearchParams.fReturnRemembered = TRUE; //deviceSearchParams.fReturnUnknown = TRUE; //deviceSearchParams.fReturnConnected = TRUE; deviceSearchParams.hRadio = hRadio; hDeviceFind = BluetoothFindFirstDevice(&deviceSearchParams, &deviceInfo); if (hDeviceFind != NULL) { printf("BluetoothFindFirstDevice() is OK!\n"); do { printf(" Device found - Name: %S\n", deviceInfo.szName); printf(" Device found - Address: %X\n", deviceInfo.Address); printf(" Device found - Device Class: %ul\n", deviceInfo.ulClassofDevice); numServices = sizeof(guidServices); // guidServices should contains a complete list of enabled service GUIDs. result = BluetoothEnumerateInstalledServices(hRadio, &deviceInfo, &numServices, guidServices); if (result == ERROR_SUCCESS) { printf("BluetoothEnumerateInstalledServices() should be fine!\n"); printf(" ...GUID services\n"); } else printf("BluetoothEnumerateInstalledServices() failed with error code %d\n", result); } while(BluetoothFindNextDevice(hDeviceFind, &deviceInfo)); BluetoothFindDeviceClose(hDeviceFind); } // Need to re-allocate, else BluetoothGetDeviceInfo() will fail memset(&deviceInfo, 0, sizeof(deviceInfo)); deviceInfo.dwSize = sizeof(deviceInfo); if (BluetoothGetDeviceInfo(hRadio, &deviceInfo)) { printf("BluetoothGetDeviceInfo() is OK!\n"); printf(" ...More operations...\n"); // BluetoothUpdateDeviceRecord() - change name, BluetoothRemoveDevice() etc. } else printf("BluetoothGetDeviceInfo() failed with error code %d\n", GetLastError()); CloseHandle(hRadio); } while( BluetoothFindNextRadio(hFind, &hRadio)); BluetoothFindRadioClose(hFind); } return 0; }6、socket相关设置代码，可以连接蓝牙设备。有过网络通信编程经验的同学，看到这已经可以自主往下进行了。连接成功后，后面使用socket就可以进行数据通讯了。 btSocket = socket(AF_BTH, SOCK_STREAM, BTHPROTO_RFCOMM); memset(&sockAddr, 0, sizeof(sockAddr)); sockAddr.addressFamily = AF_BTH; sockAddr.serviceClassId = RFCOMM_PROTOCOL_UUID; sockAddr.port = BT_PORT_ANY; sockAddr.btAddr = deviceInfo.Address.ullLong; error = connect(btSocket, (SOCKADDR*)&sockAddr, sizeof(sockAddr)); if (error== SOCKET_ERROR) { printf("=CRITICAL= | connect() call failed. WSAGetLastError=[%d]\n", WSAGetLastError()); } else { nLinkState = 1; printf("--------- Link Sucess!!!------- \n"); break; }7、现在可以实现电脑PC端对另一个蓝牙设备模块的数据通讯。电脑是win10，蓝牙是SPP协议。电脑端已经对蓝牙设备进行了配对。然后电脑端写程序使用Socket就可以实现与蓝牙设备的数据传输。虽然已经实现，但还是有很多问题没有想明白。时间有效，暂时先做到这一步，后续有机会，再进行。 |
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